軌道車輛，顧名思義就是借助預先鋪設的軌道，在軌道上行駛的車輛。軌道車輛通常為雙軌運行，兩個軌道之間的間距國際標準為1435mm，這個是英國人發(fā)明蒸汽機之前，軌道車輛是由兩匹馬并排拉著車輛行走，因此軌距就是兩匹馬屁股之間的距離延用至今。當然各個國家從自身安全考慮，我國選用的國際標準軌距1435mm，俄羅斯選擇的是寬軌1520mm，緬甸越南等東南亞國家選用的是米軌1000mm。
軌道車輛和汽車其實也是相通的，根據(jù)應用領域可以分為乘用機車和貨車以及其他特種的工業(yè)車輛。通常我們接觸最多的就是綠皮車，地鐵，動車組，和諧號，復興號，磁懸浮等等。工業(yè)領域呢，在軍工領域，比如火車發(fā)射車在行進中代替陸基發(fā)射提高二次打擊能力。酒泉衛(wèi)星火箭發(fā)射橫移軌道車，港口的AGV運載車。鋼鐵行業(yè)無人機車、SMART自行走魚雷罐車等等。
軌道車輛在工業(yè)領域的應用較為廣泛，主要原因就是因為軌道車輛不受承載能力的限制，比如通常我們汽車的輪胎以及路面可以承受的承載力無論是真空胎，防爆胎，還是橡膠實心胎，單個承載力都不能超過10噸。但是軌道車輛的承載由于是鋼鐵做的輪子，所以承載力大大提升。在標準軌道上運行的軌道車輛，也就是我們通?？梢钥吹降呢涇?，承載力最大為單節(jié)火車標載80噸，也就是常說的C80，中國的西煤東運大動脈，大秦鐵路線上跑著的運煤火車就是這個型號的。軌道車輛的走行部分稱為轉向架，動車組的轉向架就是動力轉向架，也就是轉向架本身是帶有驅動能力的，包括我們的各個城市的地鐵，上面用的都是動力轉向架，貨車以及普通綠皮車的轉向架是三大件式轉向架，是非動力轉向架。
